| Summary: | A teoria hodográfica, desenvolvida inicialmente por Hamilton/Mobius, em meados de século XIX, e reintroduzida nos anos 60 por Altman, e apresentada neste trabalho como uma base para o modelo unificado de estados utilizado na determinação de orbita de satélites artificiais. O modelo completo define a dinâmica de atitude e de orbita de um corpo em orbita e habilita eficiência e rapidez computacional na analise de missões, determinação de orbita e previsões. Neste trabalho, a parte orbital do modelo unificado, junto com o filtro de Kalman, e implementado no problema de determinação de orbita, e os resultados são comparados com as formulações convencionais. === The Hodographic theory, initially developed by Hamilton / Mobius in mid-nineteenth century, and reintroduced in the 60s by Altman, and presented here as a base for the unified model of states used in the determination of orbits of artificial satellites. The complete model defines the dynamics of attitude and orbit of a body in orbit and enables computational efficiency and speed in the analysis of missions, determination of orbits and predictions. In this work, the orbital part of the unified model, along with the Kalman filter, and implemented in the problem of determination of orbits, and the results are compared with conventional formulations.
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