| Summary: | Neste trabalho é desenvolvido e testado um procedimento básico para estimação da atitude de satélites artificiais terrestres. Inicialmente são analisados aspectos relacionados com a determinação e controle da atitude, necessários à formação do problema. No procedimento de estimação são utilizadas técnicas de compensação do modelo dinâmico e de dosagem adaptativa do ruído, juntamente com o filtro estendido de Kalman. A atitude "real" de dois satélites artificiais, simulada em computador digital, foi utilizada para testar o desempenho do procedimento. Os resultados obtidos permitem tirar conclusões preliminares, a respeito da utilização do procedimento na determinação da atitude dos dois primeiros satélites da Missão Espacial Completa Brasileira . === A basic procedure to estimate the attitude of Earth artificial satellites is developed and tested. Initially, topics related with attitude determination and control, needed in the problem formulation, are analysed. Techniques to compensate for dynamic modelling and to treat adaptively the state noise are used, in the estimation procedure, together with the extended Kalman filter. The "real" attitude of two artificial satellites, simulated in a digital computer, was used to test the procedure's performance. The results allow to draw preliminary conclusions about the use of the procedure in the attitude determination software of the two initial satellites of the Brazilian Complete Space Mission.
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