| Summary: | Neste trabalho são apresentadas e documentadas as características dos instrumentos desenvolvidos pela Universidade Estadual de Londrina para a aquisição de dados de acelerômetros, denominados Plataforma de Aquisição para Análise de Dados de Aceleração - PAANDA e PAANDA-II. O principal objetivo desses instrumentos é medir a aceleração residual presente em plataformas de microgravidade com resolução de 10-6 g, possibilitando validar os processos e resultados de experiências abordo com base no perfil de aceleração disponível. O diferencial desses instrumentos é a utilização de conversores analógico-digital no processo de aquisição dos sinais dos acelerômetros, fazendo-se necessário o levantamento dos modelos térmicos dos componentes utilizados no circuito e posterior correção. A metodologia descrita é capaz de reduzir o erro inserido pela variação térmica do fator de escala e offset dos conversores e dos demais componentes críticos. O estudo do processo de calibração dos acelerômetros pendulares e das características inseridas na PAANDA-II, juntamente com a análise dos dados da Operação Cumã-II, conferem ao novo instrumento elevado potencial para utilização em navegação inercial. === In this work are presented and documented the characteristics of the instruments developed by Londrina State University for accelerometer data acquisition, called Platform for Acquisition of Acceleration Data - PAANDA and PAANDA-II. The main goal of these instruments is to measure the residual acceleration present in microgravity platforms with 10-6 g resolution, allowing the validation of processes and results of experiences on board, based on the available acceleration profile. The innovation in these instruments is the use of analog-digital converters in the accelerometers' signal acquisition process, requiring the development of thermal models for components employed in the circuit for later correction. The described methodology is capable of reducing errors due to thermal variation from the scale factor and offset of converters as well as other critical components. The study of the calibration process of pendular accelerometers and the characteristics inserted in PAANDA-II, along with the analysis of data from Operation Cumã II, grant to the new instrument elevated potential for use in inertial navigation.
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