Summary: | Este trabalho descreve um estudo comparativo entre as técnicas de controle fuzzy e adaptativo aplicados ao controle convencional PI. Foram estudadas diferentes etapas do processo de fabricação de papel reciclado. Os estudos objetivam atingir a máxima eficiência de cada um dos tipos de controlador, sendo realizadas simulações em malha fechada, análises de casos, monitoramento e cálculos para encontrar a nova sintonia dos controladores. Foram desenvolvidos algoritmos em matlab para o controle fuzzy e adaptativo e as simulações comparadas com os obtidos no processo fabril. Assim, foi determinado o melhor tipo de técnica de controle para cada aplicação estudada, melhorando o processo e diminuindo-se os pontos críticos com o objetivo de otimizar a produção de papel reciclado. === This work shows a comparative study among fuzzy, adaptive and conventional PI control during recycled paper manufacturing process. Studies were conducted to reach the maximum efficiency for each type of controllers. The controller?s transfer function parameters were evaluated through data obtained from case-studies of a real process. Through this study the best technique of control for application was determined, improving the process, reducing the critical points, in order to optimize the manufacturing process.
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