"Controlabilidade do rolamento de uma esfera sobre uma superfície de revolução"
O trabalho apresenta inicialmente os conceitos clássicos de rolamento (sem escorregamento e sem pivotamento) de uma superfície sobre outra usando os triedros de Darboux das duas superfícies ao longo das respectivas curvas de contato. Mostra, ainda, a equivalência desses conceitos com outras d...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2005
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-31072006-141249/ |