Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Este trabalho apresenta uma arquitetura de hardware, baseada em FPGA (Field-Programmable Gate Array) e com multi-câmeras, para o problema de localização e mapeamento simultâneos - SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) aplicada a sistemas robóticos embarcados. A arquitetura é composta por...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Vanderlei Bonato
Other Authors: Eduardo Marques
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2008
Subjects:
Arquitetura de hardware paralelo
FPGA
Robótica móvel
Sistemas embarcados
SLAM
Visão computacional
Computer vision
Embedded systems
Mobile robotics
Parellel hardware architecture
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/

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