Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca.

Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca.

Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são ideais para operações de risco e estressante para o ser humano são as chamadas dull, dirty and dangerous missions. Portanto, uma importante aplicação desse tipo de robô aéreo diz respeito a operações de busca envolvendo múltiplos VANTs cooperativos,...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Áquila Neves Chaves
Other Authors: Paulo Sérgio Cugnasca
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2012
Subjects:
Algoritmos de navegação
Operações de busca e salvamento
Sistemas multiagentes
VANTs cooperativos
Veículos aéreos não tripulados
Cooperative UAV
Multi-agent systems
Path planning algorithms
SAR operations
Search and rescue
Unmanned aerial vehicle
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-26072013-115944/

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