Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.

Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.

O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um projeto para auxílio no ensino de robôs manipuladores em nível superior utilizando uma plataforma PC com sistema de segurança e software de tempo real. O sistema permite aos alunos testar soluções já existentes e configurar suas próprias alter...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Daniel Barbuto Rossato
Other Authors: José Jaime da Cruz
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2009
Subjects:
Controle (teoria de sistemas e controle)
Educação
Manipuladores
Robôs
Simulação
Tempo-real
Control
Education
Manipulator
Open system
Real time
Robot
Simulation
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/

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