Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.

O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um projeto para auxílio no ensino de robôs manipuladores em nível superior utilizando uma plataforma PC com sistema de segurança e software de tempo real. O sistema permite aos alunos testar soluções já existentes e configurar suas próprias alter...

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Bibliographic Details
Main Author:	Daniel Barbuto Rossato
Other Authors:	José Jaime da Cruz
Language:	Portuguese
Published:	Universidade de São Paulo 2009
Subjects:	Controle (teoria de sistemas e controle) Educação Manipuladores Robôs Simulação Tempo-real Control Education Manipulator Open system Real time Robot Simulation
Online Access:	http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/

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Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.

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