Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG

Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG

Este trabalho apresenta um método de estimativa de torque do joelho baseado em sinais eletromiográficos (EMG) durante terapia de reabilitação robótica. Os EMGs, adquiridos de cinco músculos envolvidos no movimento de flexão e extensão do joelho, são processados para encontrar as ativações muscul...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Boris Stheven Sullcahuaman Jauregui
Other Authors: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2016
Subjects:
EMG
Estimativa de torque
Modelo de contração muscular
Reabilitação
Robótica
Model of muscles contraction
Robotic rehabilitation
Torque estimation
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/

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