Implementação de um algoritmo PID auto-ajustável
O presente trabalho trata da implementação de um sistema de controle PID auto-ajustável. O trabalho desenvolvido compreende as seguintes etapas: ajuste dos parâmetros da planta, ajuste do controlador sem ajuste dos parâmetros da planta e ajuste do controlador com projeção dos parâmetros do contr...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
1996
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-22012018-112256/ |