Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante

Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante

Robôs manipuladores espaciais serão aplicados, em um futuro próximo, em serviços de resgate e manutenção de naves e satélites em órbita. O estudo e o desenvolvimento de controladores para esse tipo de sistema é fundamental para que essas aplicações se tornem realidade. Nesta tese, uma plataforma...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli
Other Authors: Marco Henrique Terra
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2012
Subjects:
Controle H Infinito não linear
Manipuladores espaciais
Redes neurais
Robótica
Neural networks.
Nonlinear H Infinito control
Robotics
Space manipulators
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-101404/

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