Controladores robustos aplicados em robôs bípedes

Controladores robustos aplicados em robôs bípedes

Este trabalho de mestrado propõe a aplicação de um controlador robusto recursivo, de um controlador robusto com critério H \'INFINITO\', obtido via Teoria dos Jogos e de um controlador H \'INFINITO\' obtido através de LMIs, em um modelo dinâmico de robô bípede com joelhos e t...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Leonardo Shikata Augusto Tubota
Other Authors: Marco Henrique Terra
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2011
Subjects:
Controle (Teoria de Sistemas e Controle)
Robótica
Sistemas autônomos
Sistemas de controle
Autonomous systems
Control (Systems and Control Theory)
Control systems
Robotic
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/

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