Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade

Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade

Este trabalho aborda o problema de controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade para sistemas de tempo discreto. Para resolver este problema será desenvolvido uma estrutura matricial alternativa baseada no problema de mínimos quadrados ponderados e funções penalidade. A partir dest...

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Bibliographic Details
Main Author: Igor Breda Ferraço
Other Authors: Marco Henrique Terra
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2011
Subjects:
Controle ótimo
Controle por modos deslizantes
Equação de Riccati
Função penalidade
Problema de mínimos quadrados
Sistemas discretos
Sistemas lineares
Discrete-time systems
Least-squares problem
Linear systems
Optimal control
Penalty functions
Riccati equation
Sliding-mode control
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/

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