Projeto e controle de um UAV quadrirotor.
Este trabalho dedica-se ao projeto e desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado. Tais veículos podem ser utilizados em diversas aplicações como monitoramento, vigilância, transporte, resgate, entre outros. Dentre os diversos tipos de veículos aéreos, este trabalho irá focar no modelo do q...
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Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade de São Paulo
2013
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-06072014-223705/ |