helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica

O principal propósito deste trabalho é desenvolver e caracterizar o veículo robótico ℏelvis III, para ser usado no desenvolvimento de pesquisas na área de controle e navegação de robôs móveis. O sistema de propulsão foi caracterizado para determinar a velocidade real do veículo em qua...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Andres Eduardo Baquero Velasquez
Other Authors: Daniel Varela Magalhães
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2015
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05052015-101452/