Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento

Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento

Robôs sociáveis devem ser capazes de interagir, se comunicar, compreender e se relacionar com os seres humanos de uma forma natural. Existem diversas motivações práticas e científicas para o desenvolvimento de robôs sociáveis como plataforma de pesquisas, educação e entretenimento. Entretanto, e...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Cláudio Adriano Policastro
Other Authors: Roseli Aparecida Francelin Romero
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2008
Subjects:
Análise de comportamento
Aprendizado de máquina
Aprendizado por reforço
Arquitetura robótica
Representação híbrida do conhecimento
Robôs sociáveis
Behavior analysis
Hybrid knowledge representation
Machine learning
Reinforcement learning
Robotic architecture
Sociable robots
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04032009-153405/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04032009-153405/

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