Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado

• Main Author: João Paulo Cerri
• Other Authors: Marco Henrique Terra
• Language: Portuguese
• Published: Universidade de São Paulo 2009
• Subjects: Equação de Riccati; Funções penalidade; Mínimos quadrados; Problema min-max; Regulador robusto; Sistemas discretos; Discrete-time systems; Least squares; Min-max problem; Penalty function; Riccati equation; Robust regulator
• Online Access: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/

Esta dissertação de mestrado aborda o problema de regulação robusta recursiva para sistemas lineares discretos sujeitos a incertezas paramétricas. Um novo funcional quadrático, baseado na combinação de função penalidade e função custo do tipo jogos, é projetado para lidar com este problema. Uma característica interessante desta abordagem é que a recursividade pode ser realizada sem a necessidade do ajuste de parâmetros auxiliares. Bastante útil para aplicações online. A solução proposta é baseada numa equação recursiva de Riccati. Também, a convergência e a estabilidade do regulador para o sistema linear incerto invariante no tempo são garantidas. === This dissertation deals with robust recursive regulators for discrete-time systems subject to parametric uncertainties. A new quadratic functional based on the combination of penalty functions and game theory is proposed to solve this class of problems. An important issue of this approach is that the recursiveness can be performed without the need of adjusting auxiliary parameters. It is useful for online applications. The solution proposed is based on Riccati equation which guarantees the convergence and stability of the time-invariant system.