Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação
Este trabalho apresenta uma metodologia de controle de posição das juntas passivas de um manipulador subatuado de uma maneira subótima. O termo subatuado se refere ao fato de que nem todas as juntas ou graus de liberdade do sistema serem equipados com atuadores, o que ocorre na prática devido a...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2001
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-02062016-154733/ |