An?lise de uma classe de sistemas n?o-lineares incertos mediante lineariza??o por realimenta??o de estados

• Main Author: Rohr, Eduardo Rath
• Other Authors: Pereira, Lu?s Fernando Alves
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul 2015
• Subjects: ENGENHARIA EL?TRICA; SISTEMAS N?O-LINEARES; SISTEMAS DE CONTROLE LINEARES; TEORIA DOS SISTEMAS; CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
• Online Access: http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/2998

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 405645.pdf: 2438991 bytes, checksum: a4d5670fc2e4895b19d1aecef3d62c1f (MD5) Previous issue date: 2008-09-11 === Apresenta-se nesta disserta??o uma metodologia para an?lise da estabilidade de uma classe de sistemas n?o-lineares incertos sujeitos ? lineariza??o por realimenta??o de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas n?o-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como n?o-linearidades do tipo satura??o na entrada de controle. A estabilidade ? analisada dentro de um espa?o limitado de varia??o param?trica e o m?todo apresentado proporciona a obten??o de uma estimativa para o dom?nio de atra??o do sistema. As condi??es de estabilidade s?o escritas em um conjunto finito de restri??es matriciais lineares dependentes dos estados e dos par?metros. Estas restri??es s?o resolvidas numericamente atrav?s de solvers padr?o.