Estudo comparativo de controladores de estrutura variável por modos deslizantes aplicados a veículos subaquáticos autônomos

Estudo comparativo de controladores de estrutura variável por modos deslizantes aplicados a veículos subaquáticos autônomos

Made available in DSpace on 2017-07-10T17:11:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Mariana Uzeda2.pdf: 3273824 bytes, checksum: cb0d125fc8aae9dfe673029b5f5a30a5 (MD5) Previous issue date: 2014-08-29 === This work presents a comparative study between four different sliding mode variable str...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Cildoz, Mariana Uzeda
Other Authors: Santos, Carlos Henrique Farias dos
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual do Oeste do Parana 2017
Subjects:
Controle de Estrutura Variável por Modos Deslizantes (CEV-MD)
Controle de Estrutura Variável (CEV)
Controle por Modos Deslizantes (CMD)
controle robusto
Veículos Subaquáticos Autônomos (VSA)
o problema do Chattering
Método da Camada Limite
Sliding Mode Variable Structure Control (SMVSC)
Variable Struture Control(VSC)
Sliding Mode Control (SMC)
Robust Control
Autonomous Underwater Vehicles (AUV)
Chattering problem
Boudary Layer Method.
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA:MATEMATICA:GEOMETRIA E TOPOLOGIA:SISTEMAS DINAMICOS
Online Access:http://tede.unioeste.br:8080/tede/handle/tede/1078

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