Otimização do código do sistema de navegação e controle de robôs móveis baseado em NMPC para embarcar em arquiteturas de baixo custo

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Full description

Bibliographic Details
Main Author: Azevedo , Diego Sousa de
Other Authors: Nascimento, Tiago Pereira do
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal da Paraíba 2016
Subjects:
Controle de formação
Multi-Robôs e Sistemas Embarcados
Training Control
Multi-Robots and Embedded Systems
Nonlinear Model Predictive Control - NMPC
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Online Access:http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/7853

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