Técnicas de controle robusto misto H2/H [infinito] aplicadas a um sistema multivariável não-linear

Este trabalho consiste na investigação, síntese e validação prática de um sistema de controle robusto baseado na minimização das normas H2 e H∞, por meio da utilização de desigualdades matriciais lineares, para a estabilização de um processo multivariável. Propõe-se a utilização de um sistema não-li...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Andrade, Lucas Henrique Salame de
Other Authors: Agulhari, Cristiano Marcos
Language:Portuguese
Published: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2018
Subjects:
Online Access:http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3212