Técnicas de controle robusto misto H2/H [infinito] aplicadas a um sistema multivariável não-linear

• Main Author: Andrade, Lucas Henrique Salame de
• Other Authors: Agulhari, Cristiano Marcos
• Language: Portuguese
• Published: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2018
• Subjects: CNPQ::ENGENHARIAS; Sistemas não-lineares; Teoria do controle; Software de aplicação - Desenvolvimento; Nonlinear systems; Control theory; Application software - Development; Engenharia Elétrica
• Online Access: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3212

Este trabalho consiste na investigação, síntese e validação prática de um sistema de controle robusto baseado na minimização das normas H2 e H∞, por meio da utilização de desigualdades matriciais lineares, para a estabilização de um processo multivariável. Propõe-se a utilização de um sistema não-linear com duas entradas e duas saídas, que consistem no controle de variáveis de temperatura e nível de fluido em um reservatório. Serão apresentados os principais aspectos estruturais e tecnológicos do sistema a ser utilizado, assim como os fundamentos de estratégias de controle robusto moderno. As estruturas de controle serão implementadas por meio de controlador programável para automação CompactRIO, em conjunto com o software de desenvolvimento LabVIEW. === This work consists of the investigation, synthesis and practical validation of a robust control system based on minimization of H2 and H∞ norms, using linear matrix inequalities, for stabilization of a multivariable process. A study case on a nonlinear system with two imputs and two outputs is proposed, which consists of the control of temperature variables and fluid level in a reservoir. The main structural and system technology to be used and the fundamentals of modern control strategies will be presented. Control structures will be implemented by the programmable automation controller CompactRIO, together with LabVIEW software development.