Projeto e concepção de células robotizadas para aplicações em automação : Project and desing of robotic cells fot applications in automation

• Main Author: Quesada, Ricardo Carvalho, 1989-
• Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
• Format: Others
• Published: [s.n.] 2014
• Subjects: Automação industrial; Integração; Robótica; Integração funcional; Célula robotizada; Industrial automation; Integration; Robotics; Robotic cell; Functional integration
• Online Access: QUESADA, Ricardo Carvalho. Projeto e concepção de células robotizadas para aplicações em automação: Project and desing of robotic cells fot applications in automation. 2014. 135 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265945>. Acesso em: 24 ago. 2018.; http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265945

Orientador: João Maurício Rosário === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica === Made available in DSpace on 2018-08-24T20:54:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Quesada_RicardoCarvalho_M.pdf: 5882863 bytes, checksum: c81566e2d212d4e33713e3b68eca499e (MD5) Previous issue date: 2014 === Resumo: A necessidade atual de procedimentos automatizados em ambientes industriais exige o desenvolvimento e utilização de métodos, ferramentas e dispositivos com o objetivo de prototipagem rápida para a concepção, especificação e validação desses ambientes industriais, justificando ainda que a subutilização de dispositivos, que nesta área pode apresentar um custo elevado e se for demorado, à obsolescência dos equipamentos utilizados, fazendo com que a empresa não tenha gastos desnecessários e possa otimizar seu funcionamento. Este trabalho tem como objetivo, desenvolver metodologias, a partir da utilização de ferramentas disponíveis no mercado para a concepção de células automatizadas em ambientes industriais com integração de dispositivos robóticos. Para o desenvolvimento e validação dos conceitos e ferramentas apresentados nesse trabalho será realizado um estudo de caso, com a modelagem de dispositivos industriais utilizando o software de programação off-line de robôs RobotStudioTM, o formalismo GRAFCET como ferramenta de modelagem e integração de Sistemas Automatizados, e o ambiente LabviewTM para supervisão e controle, de modo a permitir a completa automação desse estudo de caso, e ainda a possibilidade de estabelecer que o sistema seja controlado remotamente através de comunicação via WEB === Abstract: The current need for automated procedures in industrial environments requires the development and use of methods, tools and devices for the purpose of rapid prototyping for the design, specification and validation of these industrial environments, yet justifying the underuse of devices that this area may have a high cost and if delayed, the obsolescence of the equipment used, making the company has not unnecessary expenses and can optimize its operation. This paper aims to develop methodologies, from the use of commercially available tools for designing cells in industrial environments with automated integration of robotic devices. For the development and validation of the concepts and tools presented in this work will be a case study with industrial devices using modeling software off-line programming of robots RobotStudio¿, GRAFCET formalism as a modeling tool and integration of Automated Systems, and environment LabVIEW¿ supervision and control, to allow complete automation of this case study, and the possibility of establishing the system to be controlled remotely through WEB communication === Mestrado === Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico === Mestre em Engenharia Mecânica