Estudo do problema de rastreamento de trajetórias de um robô móvel sujeito a deslizamentos através da teoria de Lyapunov para sistemas perturbados e decomposições em soma de quadrados
Orientador: Juan Francisco Camino dos Santos === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica === Made available in DSpace on 2018-08-28T04:17:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Burghi_ThiagoBassinello_M.pdf: 1840182 bytes, checksum: 3a2bb5b751172b5b4c8d9...