Modelagem, implementação e controle de sistemas biomecanicos envolvendo aspectos cinematicos

• Main Author: Hermini, Helder Anibal, 1968-
• Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: [s.n.] 2000
• Subjects: Servomecanismos; Modelos matemáticos; Métodos de simulação; Robótica; Biomecânica; Prótese
• Online Access: HERMINI, Helder Anibal. Modelagem, implementação e controle de sistemas biomecanicos envolvendo aspectos cinematicos. 2000. 320p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265362>. Acesso em: 27 jul. 2018.; http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265362

Orientador: João Mauricio Rosario === Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-07-27T03:02:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hermini_HelderAnibal_D.pdf: 30716600 bytes, checksum: c80a2e1e3787b90af62571ab758131c6 (MD5) Previous issue date: 2000 === Resumo: Neste trabalho, a partir de considerações anatômicas, fisiológicas, cinesiológicas e robóticas, foi desenvolvida uma metodologia de modelagem cinemática usada na elaboração de programas computacionais com a finalidade de simulação e controle de movimentos típicos das articulações tanto de membros superiores quanto inferiores, visando o controle de próteses de membros artificiais, como também monitorar o tratamento de plegias em geral, no processo de reabilitação motora artificial. Além disso, para validar parte da modelagem teórica desenvolvida, foram elaborados dois experimentos que objetivam a implementação de próteses, enfatizando a aplicação de sistemas de controle, acionamento e transmissão análogos ao mecanismo natural === Abstract: In this work, starting from anatomical, physiological, cinesiological and robotics considerations, was developed a cinematic modeling methodology used in the elaboration of computational programs with the purpose of simulation and control of typical movements of the articulations so much of superior as inferior limbs, seeking the control of prostheses of artificial limbs, as well as to monitor the plegias treatment in general, in the process of artificial motive rehabilitation. Besides, to validate part of the developed theoretical modeling, were elaborated two experiments that objectify the prostheses implementation, emphasizing the application of control, activation and transmission systems similar to the natural mechanism === Doutorado === Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico === Doutor em Engenharia Mecânica