Integração de ferramentas de automação direcionadas a aplicações de telerobotica : implementação de um sistema de supervisão e controle num sistema teleoperado

• Main Author: Cosso, Sergio Guanaes
• Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: [s.n.] 2002
• Subjects: Robótica; Automação; Internet
• Online Access: COSSO, Sergio Guanaes. Integração de ferramentas de automação direcionadas a aplicações de telerobotica: implementação de um sistema de supervisão e controle num sistema teleoperado. 2002. 133p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265352>. Acesso em: 1 ago. 2018.; http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265352

Orientador : João Mauricio Rosario === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-08-01T16:45:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cosso_SergioGuanaes_M.pdf: 19308430 bytes, checksum: 0d23b0da9d62b2b358ca6075a472d166 (MD5) Previous issue date: 2002 === Resumo: Este trabalho, dentro da área de conhecimento da Telerobótica, está fundamentado na implementação de um sistema de controle e supervisão à distância com a visualização do ambiente a ser controlado, no qual um usuário pode conectar-se ao sistema em qualquer parte do mundo, com a utilização da Internet como meio de comunicação. Nele são abordados os seguintes pontos: supervisão de sistemas, modo de funcionamento de sistemas supervisionados, modos de comunicação destes sistemas, problemas de controle a distância via internet, transmissão de imagem em redes de comunicação, etc. O objetivo é estudar a sistemática de implementação de sistemas supervisórios em redes de comunicação com a criação de um sistema de controle flexível em que exista uma margem de confiabilidade operacional junto aos sistemas a serem controlados e verificar as contribuições obtidas com a utilização destes sistemas. Os resultados da pesquisa foram: a partir do momento em que foram bem definidas as especificações relativas a arquitetura de supervisão e controle o problema se tomou genérico, o que possibilitou a integração de diferentes dispositivos automatizados com partes operativas diferentes. Quanto ao sistema de envio de imagens do ambiente controlado para o usuário, este se mostrou perfeitamente compatível para auxílio no controle de sistemas à distância === Abstract: This dissertation, in the area telerobotic, it is based on the implementation of a system of control and supervision, with the image received from the environment at the operational system, which the client can connect to anywhere through the of the Internet. The following features are pointed out: supervision of systems, working mode of supervisory systems, their communication system, problems of distance control through the internet, image transmission in communication network. The objective is to study the systematic of implementation of supervisory systems in communication network, with the development of a flexive system where we can find a reliable operation on systems to be controlled and check the obtained contributions with the use of these systems. The research results were: from the moment when it was well defined all the specifications related to the architecture of supervision and control, the problem became generic which made it possible to integrate the different automatous devices. The system to image transmission was adequate to this project === Mestrado === Departamento de Projeto Mecanico === Mestre em Engenharia Mecânica