Projeto e implementação de uma plataforma didatica de manipulação, utilizando conceitos de automação e integração

• Main Author: Baffi, Antonio Carlos
• Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: [s.n.] 2002
• Subjects: Automação; Tecnologia; Robos - Sistemas de controle
• Online Access: BAFFI, Antonio Carlos. Projeto e implementação de uma plataforma didatica de manipulação, utilizando conceitos de automação e integração. 2002. 124p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265322>. Acesso em: 1 ago. 2018.; http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265322

Orientador : João Mauricio Rosario === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-08-01T19:16:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baffi_AntonioCarlos_M.pdf: 7861389 bytes, checksum: 8dab6922fb03feff3e8cc5c2be3b6560 (MD5) Previous issue date: 2002 === Resumo: Os avanços da microeletrônica e dos sistemas computacionais proporcionaram um grande impulso a automação industrial. A automatização dos meios de produção de forma integrada e flexível, tomou decisivo para que as indústrias atingissem um elevado grau de competitividade. Focando esse novo contexto do setor produtivo industrial, este trabalho tem como objetivo abordar o tema e apresentar o projeto e implementação de uma plataforma constituída de dois manipuladores (um pneumático e outro robótico) e uma mesa de transferência como elo de ligação.Para modelagem do sistema em estudo foi utilizado o grafcet (grafos de etapa e transição), permitindo o gerenciamento lógico entre entradas e saídas. A parte comando é representada por sensores, chaves, CLP e botões e a parte operativa consiste de atuadores pneumáticos, motor cc, solenóide e sinalizadores. O projeto implementado, além de servir para validação do trabalho proposto, propiciará a formação de profissionais em Automação Industrial (propiciando a consolidação dos conhecimentos adquiridos nas aulas teóricas e conceituais) === Abstract: Advances in microeletronics and in computational systems led to significant development in industrial automation. The production automatization in an integrated ad flexible way has become an important step for the industries to reach a hight degree of competitiveness. By focusing on this new context of the industrial productive sector, the aim of the present work is to approach the theme and to present the design and implementation of a platform with two manipulators (a pneumatic one and a robotic one) having and a transfer rotating table as a link. The grafcet was used to model the whole system, aloowing the logical management of inputs and outputs. The command part is represented by sensors, keys, PLC and buttons while the operative part consists of pneumatic performers, motors, solenoids and signallers. The results of the implantation of this project will allow not only the validation of the present work, but will also contributes to the training of professionals in Industrial Automation, as a complementary means to theoretical and conceptual classes === Mestrado === Projetos Mecanicos === Mestre em Engenharia Mecânica