Uma contribuição da automação no desenvolvimento de solução hospitalar para pacientes obesos e inertes

• Main Author: Gregorio, Dagoberto
• Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: [s.n.] 2006
• Subjects: Reabilitação; Instrumentos e aparelhos médicos; Escara; Robótica; Automação; Rehabilitation; Physiotherapeutic equipments; Ulcers; Robotics; Mecatronics; Automation
• Online Access: GREGORIO, Dagoberto. Uma contribuição da automação no desenvolvimento de solução hospitalar para pacientes obesos e inertes. 2006. 120p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264756>. Acesso em: 7 ago. 2018.; http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264756

Orientador: Helder Anibal Hermini === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-08-07T21:32:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gregorio_Dagoberto_M.pdf: 10229197 bytes, checksum: ae87f07eb1d4902ea8a47a0ad3b57b32 (MD5) Previous issue date: 2006 === Resumo: Este trabalho apresenta a utilização das tecnologias da automação no processo, de desenvolvimento, para uma solução na prevenção de úlceras de pressão em pessoas; inertes, obesas, mantendo sua integridade física durante o período de reabilitação hospitalar. Dentre as tecnologias da automação foram utilizados os sistemas integrados de CAD / CAE para: o modelamento ergonométrico, o modelamento tridimensional, a montagem tridimensional virtual, as simulações de funcionabilidade com ferramentas digitais para a análise cinemática dos sistemas mecânicos e a análise estrutural dos componentes, criando-se assim o protótipo virtual do estudo; também foi desenvolvido e testado um sistema supervisório para a programação e controle da movimentação do equipamento com comunicação, via rede informatizada, ao controlador lógico programável de um protótipo funcional sensorizado, promovendo os movimentos de prevenção e garantindo a condição de segurança ao paciente durante o processo de reabilitação hospitalar. Os resultados obtidos podem ser aplicados, em estudos futuros, na utilização da automação de equipamentos hospitalares mecatfônicos para a reabilitação humana === Abstract: This work presents the use of the technologies of the automation in the process, of "';' development, for a solution in the prevention of pressure ulcers in people; inert, obese, maintaining his/her physical integrity during the period of hospital rehabilitation. Among the technologies of the automation the integrated systems of CAD were used / CAE for: the modeling ergonometric, the three-dimensional modeling, the virtual three-dimensional assembly, the operation simulations with digital tools for the cinematic analysis of the mechanical systems and the structural analysis of the components, growing up like this the virtual prototype of the study; it was also developed and tested a system supervisoring for the programming and control of the movement of the equipment with communication, through computerized net, to the programmable logical controller of a prototype functional sensoring, promoting the prevention movements and guaranteeing safety's condition to the patient during the process of hospital rehabilitation. The obtained results can be applied, in future studies, in the use of the automation of hospital mecatronics equipment for the human rehabilitation === Mestrado === Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico === Mestre em Engenharia Mecânica