Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica

Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka === Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica === Made available in DSpace on 2018-08-17T01:31:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rafikova_Elvira_D.pdf: 4596616 bytes, checksum: 0cd6c928bfae826c2cea718bdb3843e5 (MD5)...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Rafikova, Elvira
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 2010
Subjects:
Robôs móveis
Sistemas de controle
Navegação de robôs móveis
Visão por computador
Mobile Robot
Control systems
Computer vision
Online Access:RAFIKOVA, Elvira. Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica. 2010. 142 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264560>. Acesso em: 16 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264560

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RAFIKOVA, Elvira. Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica. 2010. 142 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264560>. Acesso em: 16 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264560

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