Sistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polos

• Main Author: Marques, Sirlene Aparecida
• Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: [s.n.] 1994
• Subjects: Sistemas lineares; Controle automático
• Online Access: MARQUES, Sirlene Aparecida. Sistemas lineares sujeitos a restrições: regulação robusta e alocação regional parcial de polos. 1994. [54]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, [SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261250>. Acesso em: 19 jul. 2018.; http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261250

Orientador: Basilio E. A. Milani === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica === Made available in DSpace on 2018-07-19T09:52:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marques_SirleneAparecida_M.pdf: 2288702 bytes, checksum: c3fee9e5b3a124866aa5a8eb0db6cc54 (MD5) Previous issue date: 1994 === Resumo: Utilizando a teoria de conjuntos poliédricos positivamente invariantes, é estudado o problema de regulação robusta de sistemas lineares incertos, contínuos no tempo, considerando restrições simétricas nos vetores de estado e controle e domínio de incerteza definido por intervalos das matrizes A e B do sistema. Para solução computacional desse problema é proposta uma abordagem eficiente de programação linear. A invariância positiva de um poliedro limitado, implica em um bem definido posicionamento regional dos pólos do sistema. Baseado neste resultado, é proposto um algoritimo de programação linear, cujo objetivo é determinar uma lei de controle de realimentação de estados, que ao tornar um poliedro positivamente invariante, promova o posicionamento total ou seletivo dos pólos do sistema em uma região do plano complexo === Abstract: Using the theory of positively invariant polyhedral sets, the problem of robust regulation of uncertain linear continuous-time systems, considering symmetrical constraints on the state and control vectors and uncertain domain defined by intervals of A and B matrices, is studied. For computacional solution of this problem, an efficient linear programming approach is proposed. The positive invariance of a bounded polyhedron leads to a well defined regional eigenvalue assignment. Based on this result, a linear programming algorithm is proprosed, which aims to obtain a feed-back control law, which by making a polyhedron positively invariant, leads to a total or partial assignment of the eingenvalues oí the system in a regional of complex plane === Mestrado === Telecomunicações e Telemática === Mestre em Engenharia Elétrica