Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo
Orientador: Paulo S. Graziano Magalhães === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola === Made available in DSpace on 2018-08-10T17:13:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baldo_RodrigoFernandoGalzerano_M.pdf: 847065 bytes, checksum: 5e6b7505ee91e4092e5d...
Main Author: | |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
[s.n.]
2007
|
Subjects: | |
Online Access: | BALDO, Rodrigo Fernando Galzerano. Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo. 2007. 49f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/257053>. Acesso em: 10 ago. 2018. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/257053 |
id |
ndltd-IBICT-oai-repositorio.unicamp.br-REPOSIP-257053 |
---|---|
record_format |
oai_dc |
spelling |
ndltd-IBICT-oai-repositorio.unicamp.br-REPOSIP-2570532019-01-21T20:58:26Z Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo Development and valuation of the system of synchronism between surgarcane harvester and infield wagon Baldo, Rodrigo Fernando Galzerano, 1978- UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS Magalhães, Paulo Sergio Graziano, 1957- Molin, José Paulo Capelli, Nelson Luis Cana-de-açúcar - Colheita Ultra-som Otimização Sugarcane - Harvesting Ultra sound Optimization Orientador: Paulo S. Graziano Magalhães Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola Made available in DSpace on 2018-08-10T17:13:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baldo_RodrigoFernandoGalzerano_M.pdf: 847065 bytes, checksum: 5e6b7505ee91e4092e5df6b231724a26 (MD5) Previous issue date: 2007 Resumo: Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar é a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo, ocasionando perdas tanto de material como de capacidade operacional. A presente pesquisa teve como objetivo desenvolver um sistema capaz de auxiliar no sincronismo entre a colhedora e o veículo de transbordo através de comunicação sem fio utilizando radio freqüência. Dois sensores de ultra-som acoplados ao elevador da colhedora de cana-de-açúcar e um microprocessador, gerenciam tais informações gerando correta sincronia entre as máquinas. O sistema foi testado em laboratório e em campo cumprindo corretamente a função de manter as máquinas em sincronia, indicando e alertando aos operadores as suas posições relativas. O sistema desenvolvido reduziu as perdas de rebolo em cerca de 60 kg ha-1 comparado com a colheita realizada com o sistema desligado, além de melhorar o rendimento operacional da colhedora Abstract: One of the problems found in mechanical harvesting of sugar cane is the lack of synchronism between the harvester and the infield wagon, causing crop losses as well as reducing the operational capacity. The objective of the present research was to design a system capable to synchronize the sugar cane harvester with the wagon. The communication between tractor and harvester is wireless. The designed system allows the machinery to keep their alignment. The communication among them such us relative position, beginning and end of the harvest line is by radio frequency. Two ultrasound sensors, coupled to the elevator and a microprocessor manage such information generating a correct synchronization among the machines. The system was tested at laboratory and field performing its function adequately, maintaining the two machines in synchronization, indicating and alerting to the operators their relative positions. The developed system reduced the sugar cane lost in 60 kg ha-1 comparing with a harvest with the system turned off and improved the operational capacity of the harvester Mestrado Maquinas Agricolas Mestre em Engenharia Agrícola 2007 2018-08-10T17:13:32Z 2018-08-10T17:13:32Z 2007-09-08T00:00:00Z info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis (Broch.) BALDO, Rodrigo Fernando Galzerano. Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo. 2007. 49f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/257053>. Acesso em: 10 ago. 2018. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/257053 por info:eu-repo/semantics/openAccess 49f. : il. application/pdf [s.n.] Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Agrícola Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola reponame:Repositório Institucional da Unicamp instname:Universidade Estadual de Campinas instacron:UNICAMP |
collection |
NDLTD |
language |
Portuguese |
format |
Others
|
sources |
NDLTD |
topic |
Cana-de-açúcar - Colheita Ultra-som Otimização Sugarcane - Harvesting Ultra sound Optimization |
spellingShingle |
Cana-de-açúcar - Colheita Ultra-som Otimização Sugarcane - Harvesting Ultra sound Optimization Baldo, Rodrigo Fernando Galzerano, 1978- Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo |
description |
Orientador: Paulo S. Graziano Magalhães === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola === Made available in DSpace on 2018-08-10T17:13:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Baldo_RodrigoFernandoGalzerano_M.pdf: 847065 bytes, checksum: 5e6b7505ee91e4092e5df6b231724a26 (MD5)
Previous issue date: 2007 === Resumo: Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar é a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo, ocasionando perdas tanto de material como de capacidade operacional. A presente pesquisa teve como objetivo desenvolver um sistema capaz de auxiliar no sincronismo entre a colhedora e o veículo de transbordo através de comunicação sem fio utilizando radio freqüência. Dois sensores de ultra-som acoplados ao elevador da colhedora de cana-de-açúcar e um microprocessador, gerenciam tais informações gerando correta sincronia entre as máquinas. O sistema foi testado em laboratório e em campo cumprindo corretamente a função de manter as máquinas em sincronia, indicando e alertando aos operadores as suas posições relativas. O sistema desenvolvido reduziu as perdas de rebolo em cerca de 60 kg ha-1 comparado com a colheita realizada com o sistema desligado, além de melhorar o rendimento operacional da colhedora === Abstract: One of the problems found in mechanical harvesting of sugar cane is the lack of synchronism between the harvester and the infield wagon, causing crop losses as well as reducing the operational capacity. The objective of the present research was to design a system capable to synchronize the sugar cane harvester with the wagon. The communication between tractor and harvester is wireless. The designed system allows the machinery to keep their alignment. The communication among them such us relative position, beginning and end of the harvest line is by radio frequency. Two ultrasound sensors, coupled to the elevator and a microprocessor manage such information generating a correct synchronization among the machines. The system was tested at laboratory and field performing its function adequately, maintaining the two machines in synchronization, indicating and alerting to the operators their relative positions. The developed system reduced the sugar cane lost in 60 kg ha-1 comparing with a harvest with the system turned off and improved the operational capacity of the harvester === Mestrado === Maquinas Agricolas === Mestre em Engenharia Agrícola |
author2 |
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS |
author_facet |
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS Baldo, Rodrigo Fernando Galzerano, 1978- |
author |
Baldo, Rodrigo Fernando Galzerano, 1978- |
author_sort |
Baldo, Rodrigo Fernando Galzerano, 1978- |
title |
Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo |
title_short |
Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo |
title_full |
Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo |
title_fullStr |
Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo |
title_full_unstemmed |
Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo |
title_sort |
desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo |
publisher |
[s.n.] |
publishDate |
2007 |
url |
BALDO, Rodrigo Fernando Galzerano. Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo. 2007. 49f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/257053>. Acesso em: 10 ago. 2018. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/257053 |
work_keys_str_mv |
AT baldorodrigofernandogalzerano1978 desenvolvimentoeavaliacaodeumsistemadesincronismoentreacolhedoradecanadeacucareotranbordo AT baldorodrigofernandogalzerano1978 developmentandvaluationofthesystemofsynchronismbetweensurgarcaneharvesterandinfieldwagon |
_version_ |
1718879226852016128 |