Modelagem e simulação das juntas de um manipulador robótico cilíndrico

Modelagem e simulação das juntas de um manipulador robótico cilíndrico

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-12-16Bitstream added on 2014-06-13T20:37:37Z : No. of bitstreams: 1 silvaneto_am_me_guara.pdf: 692597 bytes, checksum: 5f3caf79f195676ad932f7c214821ffc (MD5) === Coordenação de Aperfeiçoamento de...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Silva Neto, Aurelio Moreira da [UNESP]
Other Authors: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual Paulista (UNESP) 2014
Subjects:
Robos
Modelagem cinemática
Modelagem dinâmica
Simulação de robôs
kinematic modelling
Dynamic modelling
Simulation in robotcs
Online Access:http://hdl.handle.net/11449/97060

Internet

http://hdl.handle.net/11449/97060

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