Dinâmica e controle de manipuladores robóticos flexíveis, excitados por carregamento não-linear e não-ideal

Dinâmica e controle de manipuladores robóticos flexíveis, excitados por carregamento não-linear e não-ideal

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Full description

Bibliographic Details
Main Author: Lima, Jeferson José de [UNESP]
Other Authors: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual Paulista (UNESP) 2017
Subjects:
Manipulador robótico flexíveis
Sistemas não-ideias
Materiais Inteligentes
Controle DSDRE
Flexible robotic manipulator
Non-ideal systems
Intelligent materials
DSDRE control
Online Access:http://hdl.handle.net/11449/152144

Internet

http://hdl.handle.net/11449/152144

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