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Previous issue date: 2017-09-28 === Fluidos magnetoreológicos (MR) são fluidos capazes de alterar suas propriedades
reológicas quando um campo magnético é aplicado sobre ele. Uma das aplicações mais
importantes do fluido MR é em amortecedores de vibrações, utilizados principalmente na
construção civil, veículos automotivos e outros sistemas mecânicos sujeitos a excitações
que provocam vibrações indesejáveis. Na indústria automobilística, atualmente a
tecnologia dos amortecedores que utilizam fluido MR vem se destacando como uma
solução que pode trazer benefícios de conforto e segurança aos usuários de veículos em
geral. Este trabalho discute a modelagem não-linear de um veículo que considera a
dinâmica vertical, lateral e longitudinal, simulado em diferentes condições de condução
que buscam avaliar o conforto, a aderência à estrada, a dirigibilidade, a rolagem e a
deflexão da suspensão. Pretende, também, contribuir com a área de controle de vibrações
em suspensões veiculares que utilizam amortecedores MR, avaliando o desempenho dos
controladores ótimo (LQR), nebuloso e FEB (Frequency-Estimation-Based ) projetados
em 1/4 de veículo e aplicados ao modelo não-linear do veículo. O trabalho termina
comentando as potencialidades da metodologia apresentada, discutindo as facilidades
e dificuldades encontradas na sua implementação e aponta propostas para a sua
continuidade. === Magnetorheological fluids (MR) are capable of changing their rheological properties
when a magnetic field is applied. One of the most important applications of the MR fluid
is in vibration dampers, mainly used in construction, automobiles and other mechanical
systems subjected to excitations that cause unwanted vibrations. In the automotive
industry, nowadays the technology of dampers using MR fluid has emerged as a solution
which can bring benefits of comfort and safety to overall vehicle users. This work
discusses the non-linear modeling of a vehicle which considers the vertical, lateral and
longitudinal dynamics, simulated in different driving conditions aiming evaluate the
comfort, the road holding, the handling, the roll and the suspension deflection. It also
aims to contribute to the field of vibration control in vehicular suspensions that use
magnetoreological dampers, evaluating the performance of controllers optimal (LQR),
fuzzy and FEB (Frequency-Estimation-Based ) designed in 1/4 of vehicle and applied to
the non-linear model of the vehicle. This work is concluded presenting the potentialities
of the design methodology proposed and future developments to be implemented.
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