Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica

• Main Author: Brindeiro, George Andrew
• Other Authors: Bó, Antônio Padilha Lanari
• Language: Portuguese
• Published: 2017
• Subjects: Arquitetura de software; Software embarcado; Estimulação elétrica; Engenharia de software
• Online Access: http://repositorio.unb.br/handle/10482/24425

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017. === Submitted by Albânia Cézar de Melo ([e-mail]) on 2017-08-03T16:20:41Z No. of bitstreams: 1 2017_GeorgeAndrewBrindeiro.pdf: 7244557 bytes, checksum: 8721ced187422d4cb825fa339c97c834 (MD5) === Approved for entry into archive by Raquel Viana ([e-mail]) on 2017-09-06T22:53:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_GeorgeAndrewBrindeiro.pdf: 7244557 bytes, checksum: 8721ced187422d4cb825fa339c97c834 (MD5) === Made available in DSpace on 2017-09-06T22:53:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_GeorgeAndrewBrindeiro.pdf: 7244557 bytes, checksum: 8721ced187422d4cb825fa339c97c834 (MD5) Previous issue date: 2017-09-06 === Este trabalho visa estudar e aplicar diferentes técnicas e práticas no desenvolvimento de software embarcado de controle de um triciclo adaptado para a prática do ciclismo auxiliado por estimulação elétrica funcional. Entre normas técnicas relacionadas a dispositivos médicos e boas práticas de engenharia de software, buscou-se entender que estratégias poderiam ser adotadas para mitigar anomalias e avaliar a qualidade de software nesse contexto. Levando em consideração os riscos presentes no dispositivo, foi proposta uma nova arquitetura de software para mitigá-los, utilizando o framework Robot Operating System (ROS). A arquitetura proposta e sua implementação foram avaliadas com base em quatro atributos internos de qualidade de software: modifiabilidade, reusabilidade, verifiabilidade e proteção. === This work aims to study and apply different development techniques and practices to the embedded control software to a tricycle adapted for functional electrical stimulation cycling. Between technical standards related to medical devices and software engineering best practices, it attempts to understand which strategies could be adopted to mitigate anomalies and evaluate the quality of software in this context. Considering the risks presented by the device, a new software architecture was proposed to mitigate them, using the Robot Operating System (ROS) framework. The proposed architecture and its implementation were evaluated based on four internal software quality attributes: modifiability, reusability, verifiability and safety.