Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. === Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-04-07T12:13:24Z No. of bitstreams: 1 2013_DianaCarolinaMontillaPerafán.pdf: 2605750 bytes, checksum: 19313fd639d...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/15428 |