| Summary: | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior === This master thesis proposes a current control technique based on sliding mode strategy
and disturbance observer for high-performance drive applied to permanent magnet
synchronous motors and can be extended to other systems. The combination of sliding
mode control and disturbance observer applied to the current control presents the characteristics
necessary to minimize the coupling between the axes, rejection of external
disturbances and parametric variations. A continuous time control scheme is developed,
the stability proofs are performed from the Lyapunov analysis. The performance of the
propose technique is evaluates through simulation results. Moreover, this master thesis
presents a discrete-time sliding mode controller combined with a discrete-time disturbance
observer. The development in discrete-time enables the implementation in digital processors.
The conditions of reach of the proposed controller considering the transport delay
of digital implementation are still evaluated. The stability proofs of the proposed scheme
are presented. Simulation results are shown. In addition, it is developed an experimental
platform for drive and control of the permanent magnet synchronous motor in which the
experimental results are obtained. === Esta dissertação propõe uma técnica de controle de corrente baseada na estratégia
por modos deslizantes e observador de distúrbios para acionamento de alto desempenho
aplicada a motores síncronos de ímãs permanentes, podendo ser estendida a outros sistemas.
A combinação do controle por modos deslizantes e do observador de distúrbio
aplicada ao controle de corrente apresenta as características necessárias para minimização
do acoplamento existente entre os eixos, rejeição a distúrbios externos e variações paramétricas.
É desenvolvido um esquema de controle em tempo contínuo, são apresentadas as
provas de estabilidade a partir de critério de Lyapunov. O desempenho da técnica proposta
é avaliado através de resultados de simulação. Além disso, é apresentado um controlador
por modos deslizantes associado ao observador de distúrbio em tempo discreto. O desenvolvimento
em tempo discreto possibilita a implementação em processadores digitais de
sinais. Ainda são avaliadas as condições de alcance do controlador proposto considerando
o atraso de transporte da implementação digital. Provas de estabilidade do esquema proposto
e resultados de simulação são apresentados. Este trabalho faz o desenvolvimento
de uma bancada experimental para o acionamento e controle do motor síncrono de ímãs
permanentes na qual são obtidos os resultados experimentais apresentados.
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