SARAMR : uma arquitetura de referência baseada em loops de controle para facilitar manutenções em software robótico autoadaptativo

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Bibliographic Details
Main Author: Paula, Marcos Henrique de
Other Authors: Camargo, Valter Vieira de
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal de São Carlos 2016
Subjects:
Arquitetura de software
Arquitetura de referência
Robô móvel autônomo
Software architecture
Reference Architecture
Autonomous Mobile Robots
Feedback Control Loop
Lego NXT
Lejos NXJ
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO
Online Access:https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/7059

Internet

https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/7059

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