Modelagem e síntese para coordenação de sistemas multi-robôs baseada numa estrutura de jogo
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas === Made available in DSpace on 2012-10-26T10:11:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 301673.pdf: 2311887 bytes, checksum: 893c7f2b5f88975ca31c13bb67d6549c...
Main Author: | Carvalho Filho, José Gilmar Nunes de |
---|---|
Other Authors: | Universidade Federal de Santa Catarina |
Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
Florianópolis, SC
2012
|
Subjects: | |
Online Access: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/96248 |
Similar Items
-
Coordenação em sistemas multi-robôs utilizando métodos baseados em autômatos
by: Pavei, Jonatas
Published: (2012) -
Modelagem, controle e emprego de robôs em processos de usinagem
by: Cruz, Felipe Barreto Campelo
Published: (2012) -
Exploração de ambientes desconhecidos estruturados com sistemas multi-robôs
by: Ribeiro, Victor Boeing
Published: (2015) -
Multi-robot exploration with constrained communication
by: Carvalho Filho, José Gilmar Nunes de
Published: (2016) -
Contribuições ao desenvolvimento e construção de um robô móvel com rodas
by: Bertol, Douglas Wildgrube
Published: (2012)