Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores reduntantes operando em ambientes confinados

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Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. === Made available in DSpace on 2012-10-23T23:44:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 250235.pdf: 3343008 bytes, checksum: b42b2c27dd30ca8522ca83ec02276a0e (MD5) === O planejam...

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Bibliographic Details
Main Author: Simas, Henrique
Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Florianópolis, SC 2012
Subjects:
Engenharia mecânica
Soldagem
Manipuladores (Mecanismo)
Algoritmos
Online Access:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/91507

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