Controle força-posição de robôs manipuladores :

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Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. === Made available in DSpace on 2012-10-18T02:58:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T17:39:16Z : No. of bitstreams: 1 161535.pdf: 3248895 bytes, checksum: c74ee7b2202f810f5d234b299c7786c2 (M...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Vargas, Francisco Javier Triveño
Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Florianópolis, SC 2012
Subjects:
Robos industriais
Manipuladores (Mecanismo)
Força (Mecanica)
Online Access:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79384

Internet

http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79384

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