Um software para resolver o problema quadratico linear deterministico discreto de controle otimo

• Main Author: Mccutchen, Thomas Walter
• Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: 2012
• Subjects: Teoria do controle; Engenharia de produção
• Online Access: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/75637

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1990 === Made available in DSpace on 2012-10-16T03:03:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T17:12:22Z : No. of bitstreams: 1 78164.pdf: 2365349 bytes, checksum: efab4b8049c50e75d5f4391876f36012 (MD5) === Este trabalho consiste em um software que resolve o problema quadrático linear determinístico discreto (QLDD) de controle ótimo. No problema QLDD otimiza-se uma função quadrática através do tempo sujeita a um conjunto de equações de sistema lineares. Não existe incerteza, e considera-se o tempo em intevalos discretos. Pode-se influênciar os vetores de espaço (xk) através da seleção dos vetores de controle (uk), que estão ligados. Os vetores exógenos (zk) são conhecidos, porém fora do controle do analista. Escolhe-se os valores de uk, e os conseqüentes valores de xk, de maneira que a função objetivo seja minimizada. Trata-se também do caso de "tracking", em que especifica-se valores desejados para xk e uk. Então, penaliza-se afastamentos dos valores ideais, e não os valores absolutos. Descreve-se equações de maior ordem, onde xk+1 não depende apenas do período k, mas também de períodos anteriores. Explica-se os tipos de multiplicadores, e deriva-se algoritmos de solução. Descreve-se duas aplicações de controle ótimo, e em apêndice é apresentado o manual do software.