Sistema de localização, mapeamento e registro 3D para robótica móvel baseado em técnicas de visão computacional
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2017. === Made available in DSpace on 2017-06-27T04:19:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 346667.pdf: 9358541 bytes, checksum: 033a82eaa1a...
Main Author: | Barbosa, Flávio Gabriel Oliveira |
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Other Authors: | Universidade Federal de Santa Catarina |
Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
2017
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Subjects: | |
Online Access: | https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/176762 |
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