Estudo da utilização de um elemento complacente visando a melhoria do controle de força em robôs industriais

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2016. === Made available in DSpace on 2016-12-20T03:10:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 342977.pdf: 2024160 bytes, checksum: 8f266ab42d6f9793007dc3a4da...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Grando, Marcel Tômas
Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2016
Subjects:
Online Access:https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/171692