Integração de um sensor a laser a um manipulador cartesiano de soldagem para o seguimento automático de juntas

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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015 === Made available in DSpace on 2016-02-23T04:04:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 336487.pdf: 4313794 bytes, checksum: 51817d3357ac3db9f005cb0c040...

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Bibliographic Details
Main Author: Viviani, Alberto Bonamigo
Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2016
Subjects:
Engenharia mecânica
Soldagem
Robôs industriais
Lasers
Aplicações industriais
Online Access:https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/159416

Internet

https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/159416

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