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Previous issue date: 2016-11-25 === Com o surgimento de t?cnicas de controle que utilizam estrat?gias n?o lineares combinadas com algoritmos da intelig?ncia artificial, tem sido poss?vel em diversas ?rea da engenharia o controle eficaz de sistemas n?o lineares, mesmo na presen?a de elevado grau de incertezas. A l?gica difusa (fuzzy) se destaca dentre as t?cnicas de intelig?ncia artificial tanto pela facilidade de sua implementa??o quanto pela semelhan?a entre o seu processo de infer?ncia e o racioc?nio humano. Outra vantagem reside no fato da l?gica difusa n?o necessitar de conhecimento pr?vio do modelo do sistema, quando aplicada ao controle de sistemas din?micos. No que tange ?s estrat?gias de controle n?o linear, a principal limita??o da t?cnica de lineariza??o por realimenta??o, por exemplo, est? na necessidade do conhecimento do modelo do sistema. Os sistemas eletro-hidr?ulicos, por sua vez, possuem modelo n?o linear de dif?cil controle pelas t?cnicas tradicionais e s?o utilizados em diversas ?reas da engenharia, como por exemplo nos setores industrial e aeroespacial. Desta forma, mostra-se extremamente importante que seu controle seja realizado de maneira eficiente, tanto por quest?es de economia quanto de seguran?a. Partindo das dificuldades apresentadas ao tentar controlar esse tipo de sistema, s?o apresentadas propostas de utiliza??o da t?cnica de controle de lineariza??o por realimenta??o em conjunto com a l?gica difusa para compensar a n?o linearidade de zona morta e demais incertezas inerentes a este tipo de sistema. Para avaliar o desempenho das estrat?gias de controle propostas s?o realizadas simula??es num?ricas utilizando um modelo n?o linear simplificado desse sistema e tamb?m s?o desenvolvidos testes experimentais em um atuador eletro-hidr?ulico de bancada.
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