Controle de ve?culo a?reo n?o-tripulado do tipo helic?ptero baseado em redes neurais artificiais

• Main Author: Oliveira, Antonio P?ricles Bonfim Saraiva de
• Other Authors: 32541457120
• Language: Portuguese
• Published: PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O 2017
• Subjects: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTA??O; Aprendizagem supervisionada; VANT; Rede neurais artificias; Neuro-controlador; Flightgear
• Online Access: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564

Submitted by Automa??o e Estat?stica ([e-mail]) on 2017-04-03T19:47:14Z No. of bitstreams: 1 AntonioPericlesBonfimSaraivaDeOliveira_DISSERT.pdf: 17560753 bytes, checksum: 51b3d3c86c26db7e30f346b8d46e49f0 (MD5) === Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva ([e-mail]) on 2017-04-05T22:11:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AntonioPericlesBonfimSaraivaDeOliveira_DISSERT.pdf: 17560753 bytes, checksum: 51b3d3c86c26db7e30f346b8d46e49f0 (MD5) === Made available in DSpace on 2017-04-05T22:11:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AntonioPericlesBonfimSaraivaDeOliveira_DISSERT.pdf: 17560753 bytes, checksum: 51b3d3c86c26db7e30f346b8d46e49f0 (MD5) Previous issue date: 2012-08-13 === Prop?e-se a cria??o de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espa?ode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado comm?dulos de coleta de dados e controle. Diversas arquiteturas da RNA foram testadas afim de que as mesma tivesse a efic?cia pretendida nos diversos procedimentos (decola-gem, pairagem, deslocamento e pouso). Testes com as RNA treinadas foram realizadosat? que fosse encontrada uma pudesse gerar as respostas necess?rias atendendo aos requi-sitos de efici?ncia e estabilidade necess?rios ao controle do VANT.