Constru??o e controle inteligente de um manipulador rob?tico com dois graus de liberdade

Constru??o e controle inteligente de um manipulador rob?tico com dois graus de liberdade

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JobsonFS_DISSERT.pdf: 3147277 bytes, checksum: 9416518f7f32bb71bac0fdf3eb8002f3 (MD5) Previous issue date: 2012-06-08 === The present work shows the development and construction of a robot manipulator with two rotary join...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Silva, Jobson Francisco da
Other Authors:	CPF:82675090468
Format:	Others
Language:	Portuguese
Published:	Universidade Federal do Rio Grande do Norte 2014
Subjects:	Manipulador rob?tico Controle de posi??o Controle fuzzy Robotic manipulator Position control Fuzzy control CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online Access:	http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15419

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